这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动经过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，形成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才搞定这个问题。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

力矩限制器

力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全保险装置。经过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、断开动力源设定点的综合误差是不是在规定范围内。

极限位置限制器 检查起重机的变幅机构，升降系统、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动断开向危险方向运行的动力源。

产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。 桥式起重机

桥式起重机的特点与臂架式基本相同。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。本品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用方便维护。

故障诊断技术的推广与应用还需要一段时期。同时已经被采用的仪表诊断技术多用于及时掌握机械设备的运行状态，属于预防性手段，并且需要一整套比相当复杂的诊断或检测系统，因而其自身拥有一定的局限性。在起重机工作现场对故障进行感官诊断，是指经过人体感官的功能与实际工作经验累积相组合的判断方式，对起重机的某些故障进行诊断，往往有独到之处。

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